Endoüroloji

İdrar yollarında ve böbreklerde oluşan taşlara ait tanı ve tedavi ile ilgilenen alt bilim dalıdır. Tedaviler, taşların büyüklüğü ve sıklığına göre pek çok şekilde yapılabilmektedir. Perkütan girişimler ya da ESWL (böbrek taşı kırma) işlemi bunlara örnek olarak verilebilir.